こんにちは！

戦闘に関わらないペットは、コレクションから有効にすることで一匹まで連れて歩けるようになります。
U キーを押しコレクション画面を出し、「非戦闘ペット」を選択してください。
マウスオーバーすると説明とともに入手方法なんかもざっくり出ますよ。
入手は購入によるものも多いですが、ログインボーナスやら特定地域に足を踏み入れるだけだったり実績取得の報酬だったり色々です。
入手済みであれば、マウスオーバーしたまま有効にするボタン（下部にどのボタンか出てくるはず）を押せば出てくると思います。
気に入るペットが見つかるといいですねっ

ありがとうございます＾＾