こんばんは。
基本的には、この掲示板によるギルド募集が多いかと思います。
気になったギルドがあったら、掲示板に返信をする、もしくはゲーム内でギルドマスターにメールで伝える形になります。

ゲーム内でも、日本語用の ゾーンチャットがありますが、使われることはあまり多くないです。

ギルドは5つまで同時に所属できるので、最初は情報交流のためにトレーダーギルド等の大規模なギルドに入っておくとよいです。