こんにちは。
シロディールに行くためにはメニューを使う必要があります。

インベントリ等を出したときに出てくる上部メニューの中から塔のようなアイコンをクリックしてください。
メニュー内でキャンペーンを選択（ホームに設定）できます（CP無効などの条件が少しずつ違うのでお好みで、人が多いのはヴィヴェクです）
あとは決定ボタンか何かで順番待ちして中に空席ができたら入れますよ。

帝都に行く際はシロディール中央付近に「帝都地下」への入口が計3箇所あるはずなので入りやすいところから入ってください。
どこから入っても自陣営エリアに飛ぶはずです。
帝都へは帝都地下から行けます。

敵対NPCも強めで敵プレイヤーも居たりするので、なるべく多く（同陣営の）友人を連れて行くことをオススメします。